PLC控制柜程序調(diào)試操作七步法

文章來源：本站原創(chuàng)  發(fā)布日期：2021/1/14

PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能，可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂�？梢愿鶕�(jù)用戶需求量身設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求。PLC控制柜在使用之前，需要進(jìn)行現(xiàn)場的調(diào)試，如何正常、安全的調(diào)式操作，準(zhǔn)確的做法應(yīng)分七步走：

1、按照PLC系統(tǒng)圖紙檢查回路（注意：需在未送電的情況下，才能操作）。

一般的PLC系統(tǒng)圖紙有柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩大部分：柜內(nèi)圖紙就是柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜接線圖。

需要檢查內(nèi)容：

（1）圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件容量等；

（2）根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照圖紙鏈接。

檢查注意事項：

重點注意檢查電源，確�；芈窙]有短路；確保強(qiáng)弱電沒有混合在一起，因為plc電源是24v，若接線錯誤導(dǎo)致220v接進(jìn)PLC，很容易將PLC或者拓展模型燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也叫“打點”

電源確認(rèn)后送電，測試輸入輸出點，也叫“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；若是大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。

3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測試電機(jī)類負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

同時還需要注意：對于一些特殊負(fù)載，比如說垂直類上下移動的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故。

4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點和負(fù)載側(cè)都測試以后，接下來要進(jìn)行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。

7、完成以上所有步驟

整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)步驟，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊測試。比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。
     
不管是新手還是老手，PLC控制柜程序調(diào)式的時候，一定要重點注意電源，確�；芈窙]有短路；確保強(qiáng)弱電沒有混合在一起。以免開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯，導(dǎo)致PLC或者拓展模型燒毀。

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